Cilj osnivanja udruge bio je pokušati evidentirati osobe s invaliditetom bez razlike na samu vrstu invaliditeta, a što je značilo da svaka osoba s invaliditetom može biti član ove udruge. Dvadesetak entuzijasta s invaliditetom započelo je rad i okupljanje članova udruge. Kroz udrugu je evidentirano do danas preko 1200 članova, a danas udrugu saćinjava 697 stalnih članova.
Temeljni ciljevi Udruge su da aktivno sudjeluje u neposrednoj primjeni i razvoju socijalnog modela skrbi za svoje članove i njihove obitelji, sukladno odrednicama Nacionalne strategije jedinstvene politike za osobe s invaliditetom uz postupno trasiranje sustava u kojem će te osobe kao subjekti u izjednaćenim uvjetima i mogućnostima biti tretirane tako da se u svakodnevnom životu i radu uvažavaju njihove specifične potrebe i poštuje njihovo dostojanstvo.
Poseban cilj Udruge je isticanje izričite obveze lokalne uprave i područne (regionalne) samouprave za stvaranje materijalnih, prostornih i financijskih preduvjeta za rad i neovisno djelovanje Udruge.